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Zur Person
Wissenschaftliche Veröffentlichungen
  • C. Colombo, E. Kruse, A. Sabatini und P. Dario: Vision-Based Relative Positioning through Active Fixation and Contour Tracking. Proceedings of the International Symposium on Intelligent Robotic Systems, Grenoble, Frankreich, Juli 1994, S. 319-325.
  • C. Colombo, E. Kruse und P. Dario: Control of Camera Motions from the Planning of Image Contours. Robotics and Autonomous Systems, Vol. 16, Nov. 1995, S. 29-38.
  • E. Kruse, R. Gutsche und F. M. Wahl: Inkrementelle, sensorbasierte Erzeugung eines Umweltmodelles mit Hilfe von Bewertungsfunktionen im Konfigurationsraum. Autonome Mobile Systeme, Karlsruhe, Springer-Verlag, Nov. 1995, S. 120-131.
  • E. Kruse, R. Gutsche und F. M. Wahl: Efficient, Iterative, Sensor-Based 3-D Map Building Using Rating Functions in Configuration Space. Proceedings of the IEEE International Conference on Ro-botics and Automation, Minneapolis, USA, April 1996, S. 1067-1072.
  • E. Kruse, R. Gutsche und F. M. Wahl: Bahnplanung in dynamischen Umgebungen: Berechnung und Minimierung von Kollisionswahrscheinlichkeiten auf Basis statistischer Daten. Autonome Mobile Systeme, München, Springer-Verlag, Okt. 1996, S. 160-169.
  • E. Kruse, R. Gutsche und F. M. Wahl: Estimation of Collision Probabilities in Dynamic Environments for Path Planning with Minimum Collision Probability. Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Osaka, Japan, Nov. 1996, S. 1288-1295.
  • E. Kruse, R. Gutsche und F. M. Wahl: Acquisition of Statistical Motion Patterns in Dynamic Environments and their Application to Mobile Robot Motion Planning. Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Grenoble, Frankreich, Sep. 1997, S. 712-717.
  • E. Kruse, R. Gutsche und F. M. Wahl: Sensorgestützte Erfassung des vorherrschenden Hindernisverhaltens zur Verbesserung der Bewegungsplanung. Autonome Mobile Systeme, Stuttgart, Springer-Verlag, Okt. 1997, S. 107-118.
  • E. Kruse, R. Gutsche und F. M. Wahl: Statistical Motion Planning for Mobile Robots: Paradigms for Efficiency and Optimality using a Discrete Model. Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, Orlando, Florida, USA, Okt. 1997, S. 1239-1244.
  • E. Kruse, R. Gutsche und F. M. Wahl: Intelligent Mobile Robot Guidance in Time-Varying Environments by using a Global Monitoring System. Proceedings of the 3rd IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, Madrid, Spanien, März 1998, S. 509-514.
  • E. Kruse und F. M. Wahl: Camera-Based Observation of Obstacle Motions to Derive Statistical Data for Mobile Robot Motion Planning. Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation, Leuven, Belgien, Mai 1998, S. 662-667.
  • E. Kruse und F. M. Wahl: Camera-Based Monitoring System for Mobile Robot Guidance. Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Victoria, B.C., Kanada, Okt. 1998.
  • E. Kruse: Bewegungsplanung für mobile Roboter in dynamischen Umgebungen auf Basis automatisch erzeugter statistischer Daten. Dissertation, Shaker Verlag, Aachen, 1998.
  • E. Kruse, R. Gutsche und F. M. Wahl: Acquisition of Obstacle Motion Patterns to Improve Mobile Robot Motion Planning. Journal of Advanced Robotics, Vol. 12, Nr. 5, 1998, S. 565-578.
  • E. Kruse und F. M. Wahl: Ein Kamerabasiertes Navigationssystem für mobile Roboter in belebten Umgebungen. Autonome Mobile Systeme, Karlsruhe, Springer-Verlag, Dez. 1998, S. 19-26.
  • E. Kruse und F. M. Wahl: SiVCAT-Sichtsystemfunktionen für die Automatisierte Montage: 3D-Lagemessungen. Autonome Mobile Systeme, München, Springer-Verlag, Nov. 1999, S. 293-302.
  • E. Kruse und F. Dai: Virtual Training using Web and Interactive Visualisation. 1st IFAC Conference on Telematic Applications in Automation and Robotics, Weingarten, Deutschland, Juli 2001. S. 517-522.
  • C. Beuthel, F. Dai, E. Kolb and E. Kruse: 3D Visualisation for the Monitoring and Control of Airport Operation. 1st IFAC Conference on Telematic Applications in Automation and Robotics, Weingarten, Deutschland, Juli 2001, S. 523 - 528.
  • C. Beuthel, F. Dai, E. Kolb und E. Kruse: A 3-D User Interface for Airport Resource Management. 8th IFAC/IFIP/IFORS/IEA Symposium on Analysis, Design and Evaluation of Human-Machine Systems, Kassel, Deutschland, September 2001.
  • C. Beuthel, F. Dai, E. Kolb and E. Kruse: 3D Visualisation for the Monitoring and Control of Airport Operation. , Control Engineering Practice, Volume 10, Issue 11, November 2002, S. 1315-1320.
  • Y. Veryha, E.Kruse: Minimizing Delays of Web Page Reload during Client-Server Interaction. Proceedings of International Conference on Intelligent Agents and Web Technology – 2003. Editor: M. Mohammadian 12-14 February, Vienna, Austria, 2003, S. 293-301.
  • Z. Hu, E. Kruse, L. Draws: Intelligent Binding in the Engineering of Automation Systems using Ontology and Web Services, IEEE SMC Transactions Part C, Volume: 33, No.3, August 2003.
  • Y. Veryha, E. Kruse, J. Doppelhamer, Z. Hu und W. Schmidt: Integration of Application Data Using Static Variables and Multi-Threading, Upgrade - The European Journal for the Informatics Professional, Vol V, No. 1, Feb. 2004, S. 69-73.
  • Y. Veryha, E. Kruse: Integration and Reuse based on Web technology and Aspect Object Model, Upgrade - The European Journal for the Informatics Professional , Vol V, No. 4, August 2004, S. 56-60.
  • Z. Hu, E. Kruse: Web Services for Integrated Automation Systems - Challenges, Solutions and Future. The Industrial Information Technology Handbook 2005, CRC Press, ISBN 0-8493-1985-4.
  • Tommy Kettu, Eckhard Kruse, Magnus Larsson, Goran Mustapic: Using Architecture Analysis to Evolve Complex Industrial Systems, Architecting Dependable Systems V, Lecture Notes in Computer Science, Springer Berlin / Heidelberg, Volume 5135/2008, S. 326-341.
  • E. Kruse: Architekturpflege für langlebige Softwaresysteme. Studium Duale. Jahrbuch der Berufsakademie Mannheim 2008, S. 111-116.
Patentanmeldungen
  • DE 10210424 A1, E. Kruse, F. Dai, Fan, E. Kolb, Verfahren und System zur Generierung von objektorientierten 3D-Standardmodelldaten, 09.03.2002
  • DE 10224102 A1, Y. Veryha, E. Kruse, Nebenläufigkeit in Internet- beziehungsweise Web-Seiten, 31.05.2002
  • DE 10302871 A1, E. Kruse, Z. Hu, System und Verfahren zur automatischen Erzeugung frei konfigurierbarer Internet-Seiten, 25.01.2003
  • DE 10315953 A1 (US 2007 43837 A1, WO 2004 090748 A2, CN 1816808A), E. Kruse, Y. Veryha, Method and system for producing web pages matched to client properties / Verfahren und System zur Erzeugung von an Client-Eigenschaften angepassten Web-Seiten08.04.2003
  • DE 10336648 A1 (WO 2005 015328 A1, CN 1833207 A), E. Kruse, Z. Hu, Y. Veryha, J. Doppelhamer, W. Schmidt, J. Andersson, J. Harding, System und Verfahren zur web-basierten Überwachung und Steuerung mehrerer räumlich verteilter Anlagen / System and method for web based monitoring and control of several spatially distributed systems 09.08.2003
  • DE 10357831 A1, Z. Hu, E. Kruse, Y. Veryha, J. Doppelhamer, System and Method to generate the web services by reengineering of the object model component / System und Verfahren zum Reengineering von Objektmodell-Komponenten zur Generierung von Web-Services. 09.12.2003
  • DE 10332360 A1, (US 20060224699 A1, WO 05018193 A1), E. Kruse, Z. Hu, Y. Veryha, J. Doppelhamer Methods and system for event transmission / Verfahren und System zur Ereignisübertragung. 17.07.2003
  • DE 102004004345A1 (WO 2005 074234 A1), J. Doppelhamer, E. Kruse, Z. Hu, Y. Veryha System and method for communication between remote objects and local proxies / System und Ver-fahren zur Kommunikation zwischen entfernten Objekten und lokalen Stellvertretern 29.01.2004
  • DE 102004030946 A1, Sönke Kock, Rolf Merte, Roland Österlein, Eckhard Kruse, Assembly method for component module, using manipulator, determining precisely position of compo-nent on detector field of assembly panel, with component supplied from storage unit / Verfahren und Vorrichtung zur Montage von Baueinheiten 26.06.2004
  • DE 102004030945 A1, Sönke Kock, Rolf Merte, Roland Österlein, Eckhard Kruse, Method for assembling items using a manipulator has the items supplied in a stack of trays swivel mounted at one corner for controlled access to each tray / Vorrichtung zur Montage von Baueinheiten, 26.06.2004